Hast du denn die Taskleiste so eingestellt, daß sie im Desktopstatus automatisch ausgeblendet wird?
Wenn diese Einstellung auf "aus" konfiguriert wird, wird die Taskleiste doch auch bei Vollbildmodus des FF angezeigt.
Und wenn du das so konfiguriert hast, daß sie automatisch ausgeblendet wird, bewege den Mauszeiger an den unteren Bildschirmrand und die Taskleiste wird eingeblendet - dann kannst du die mit der Taskleiste verknüpften / an die Taskleiste angehefteten Elemente starten.
Mit der Tastenkombination "<Windowstaste> + < D >" kannst du auch den im Vollbildmodus angezeigten Desktop "ablegen", hast einen freien Desktop samt Taskleiste, kannst Elemente so starten und nach erneutem Druck der Tastenkombination wird das im Voollbild dargestellte Bild wieder angezeigt.
Kennst du das Tool "Fireshot"?
Damit kannst du ganze Internetseiten (auch den momentan nicht sichtbaren Teil) erfassen und als Bild in die Windows-Zwischenablage legen, das du anschließend in irgend ein Bildbearbeitungsprogramm oder ein Office-Dokument einfügen kannst. - Sogar als PDF-Datei läßt sich der Inhalt der Website erfassen und speichern.
Vollständige Webseite Screenshots
https://addons.mozilla.org/de/firefox/addon/fireshot/
Diesae Software gibt es mittlerweile auch für Chrome, Opera, Edge und InternetExplorer.
Als Bild eingefangene Website kann danach in Ruhe mit jedem Bildbearbeitungsprogramm geöffnet, bearbeitet und in Abmessunhgen geteiult werden wie sie benötigt werden.