Hallo Christel!
1. Windows ist nicht in der Lage andere Dateisysteme zu erkennen als die eigenen. Das ist also (leider) normal so. Umgekehrt ist Ubuntu/Linux natürlich in der Lage mit dem Windowsdateisystem zu arbeiten.
2. Du willst doch hoffentlich nicht ernsthaft ein totes Betriebssystem wie XP, das seit einiger Zeit nicht mehr vom Hersteller unterstützt wird, weiter nutzen und ein aktuelles, mit Sicherheitsupdates versorgtes Betriebssystem löschen?
3. Würde Windows kein Stück schneller durch die Löschung von Ubuntu.
Also, wenn du Windows willst, dann installiere dir ein aktuelles. Mit XP bist du ein Sicherheitsrisiko nicht nur für dich, wenn du online bist.
Tipp: Falls Ubuntu weiter eine Option ist: Ist es ein älterer Rechner, nimm ggf. eine Ubuntuversion, die ressourcenschonender ist als das Standard-Ubuntu. Dann aber die neueste Langzeit-Version 14.04.
Gruß