Netzwerkdrucker im anderen Netzwerk erreichen/nutzen

Hallo
Ich möchte einen Netzwerkdrucker in einem anderen Netzwerk erreichen/nutzen. Die Artikel, die ich vor diesem Post gelesen habe, haben mich nicht sicherer gemacht - deshalb mein Versuch hier.

Ich skizziere die Situation:
An einer Modem-/Routerkombination (Fritzbox) sind mehrere Rechner und Netzwerkdrucker eingerichtet. Darüber hinaus gibt es eine weitere Modem-/Routerkombination (einfach hier R2 genannt), die mit der Fritzbox verbunden ist.

Die Fritzbox hat die interne Adresse xxx.xxx.36.1

Der Router R2 hat die interne Adresse xxx.xxx.0.1
Der Router R2 ist bei eingeschaltetem NAT durch die statische IP xxx.xxx.36.50 mit der Fritzbox verbunden.

Im Netz des R2 ist ein Netzwerkdrucker mit der Adresse xxx.xxx.0.101 installiert.

Im Netzwerk der Fritzbox ist ein PC mit der Adresse xxx.xxx.36.116 installiert, der mit dem Netzwerkdrucker aus R2 (xxx.xxx.0.101) verbunden werden soll.

Wie konfiguriere ich die Verbindung zwischen Drucker und PC richtig (Routing ect.)?

Ich hoffe, ich habe die Beschreibung verständlich hinbekommen.