Linksys mit DD-WRT und TP-Link: WLAN Repeater bzw. WDS

Hallo zusammen,

bei mir zuhause besteht folgende Konstellation

1. Stock: Linksys WRT320N mit DD-WRT

Erdgeschoss und erster Stock sind über DLAN Stecker von Devolo miteinander verbunden. Im ersten Stock Verfügt der DLAN Stecker über 3 Netzwerkports.

Erdgeschoss: Modem -> TP-Link WDR4300

Nun zum eigentlichen Problem bzw Frage:
Wenn ich mit dem Laptop im Erdgeschoss rumlaufe ist alles OK. WLAN-Signalstärke ist hervorragend. Gute Pings und keine Lags. Im Oberen Stockwerk sieht das aber ganz anders aus, meistens habe ich nur zwei Striche bei der Qualität, ich habe Disconnects und hohe Pings. Wenn ich mich ans Kabel hänge funktioniert alles wunderbar.

Ich habe mir jetzt also überlegt den oberen Router als Repeater einzusetzen bzw. ein WDS einzurichten.

Habe schon einige Tutorials abgearbeitet, habe es aber nie geschafft, dass sich der Laptop mit dem Router im Obergeschoss verbindet, wenn dieser doch ein viel besseres Signal liefert.

Ich möchte folgendes bewerkstelligen:
Geräte verbinden sich automatisch mit dem Router der das beste Signal liefert.
Ein Adressstock für das ganze Netzwerk.
Eine SSID für beide Router.

Habe das ganze bei einem Freund schon mal geschafft, allerdings hat er zwei Linksys Router auf denen jeweils DD-WRT läuft. Ich habe eben nur einen davon und einen TP-Link Router mit Stockfirmware. Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.