Drucker für zwei PC's benutzen

Ducker auch auf 2. PC installieren ..., als Netzwerkdrucker .
PC mit Drucker muss dann AN sein ...

Netzwerkdrucker installieren: nur wenn der Drucker mit einem Printderver ausgestattet und an das Netzwerk (wie du schreibst "Firewall" [? - was ist das für ein Geräremodell / -bezeichnung])

Drucker per USB am Notebook - da muß die "Datei- und Druckerfreigabe" am Notebook aktiviert sein und der Drucker muß über die Freigabeoptionen für den PC mit XP im Netzwerk sichtbar sein.
Die Arbeitsgruppennamen von Notebook und PC müssen identisch sein - dann sieht auch der User am PC den Drucker mit seinem Drucker-Namen in dem Zweig 'Netzwerk' im Windows-Explorer.
PC muß die gleichen "normalen" Druckertreiber nutzen wie das Notebook.

Daß das Notebook gebootet sein muß, um vom PC aus zu drucken - das schrieb der Vorposter schon.

Beispielsweise...
Der Brother-Drucker ist am XP 2x installiert .
1x als direkter in XP (inaktiv) , klappt per Kabelumstecken ...
1x als Netzdrucker im XP (zum Lap3) ... klappt über WLAN wenn Lap3 AN ist.