ESP8266 / NodeMCU: Lösung für “ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6)”

Wenn man Arduino-Code auf einen ESP Chip übertragen möchte (den ESP8266, einen NodeMCU oder ein Wemos Board) kann es zu Problemen kommen: Die auf dem Board angegeben Pin-Nummern (D1, D2, D3 etc.) passen nicht zu den GPIO Pins des ESP-Chips. Möchte man mit “pinMode(D5,OUTPUT);” auf den D5-Pin (oder einen anderen Pin) zugreifen, meldet der ESP nach dem Kompilieren und Hochladen einen Fehler ähnlich wie dieser:

ets Jan  8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6)

wdt reset
load 0x4010f000, len 1384, room 16 
tail 8
chksum 0x2d
csum 0x2d
v09f0c112

Das lässt sich umgehen, in dem man vorher die Pin-Belegung als Konstanten festlegt: Anschließend kann man problemlos auf die aufgedruckte Pin-Belegung zugreifen und die Ports mit dem Namen nutzen, der auch neben dem Pin aufgedruckt ist. Zum Zuweisen der Pins fügt man diesen Code zu Beginn der Setup-Routine ein:

static const uint8_t D0  = 16;
static const uint8_t D1  = 5;
static const uint8_t D2  = 4;
static const uint8_t D3  = 0;
static const uint8_t D4  = 2;
static const uint8_t D5  = 14;
static const uint8_t D6  = 12;
static const uint8_t D7  = 13;
static const uint8_t D8  = 15;
static const uint8_t D9  = 3;
static const uint8_t D10 = 1;

Anschließend kann man auf die Pins D0, D1, D2 bis D10 zugreifen: Dazu werden die benötigten Pins ebenfalls im Setup definiert und können anschließend im Loop angesprochen werden:

void setup() {
  static const uint8_t D0   = 16;
  static const uint8_t D1   = 5;
  static const uint8_t D2   = 4;
  static const uint8_t D3   = 0;
  static const uint8_t D4   = 2;
  static const uint8_t D5   = 14;
  static const uint8_t D6   = 12;
  static const uint8_t D7   = 13;
  static const uint8_t D8   = 15;
  static const uint8_t D9   = 3;
  static const uint8_t D10  = 1;

  pinMode(D5,OUTPUT);
  pinMode(D8,INPUT);
  pinMode(D9,INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(D5, LOW);
}