ok, bei dem 2003-Server gehst Du mit Rechtsklick auf Arbeitsplatz -> dann auf Eigenschaften.
Da gibt es dann unter "Erweitert" die Möglichkeit Remotedesktop-Benutzer anzugeben. Entweder aus einer Domäne oder ein lokales Benutzerkonto.
Wahrscheinlich musst Du noch die Firewalleinstellungen anpassen und
Voila!
schon sollte es gehen.
Auf dem XP-Rechner rufst Du unter "Programme"->"Zubehör"->Kommunikation"->"Remotedesktop" die IP oder den Namen des Servers auf, meldest Dich an und hast hoffentlich eine Verbindung.
Das war jetzt aus dem Kopf geschrieben, kleine Abweichungen inbegriffen.
Gruß
Ned