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Wieso denn nicht den von Epson für diesen Typ angebotenen Treibern eine Chance geben. https://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/searchModule
Dort dann unter Drucker "ET-2550" auswählen und unter Betriebssystem dann "Linux"
Ergebnis sind 4 Downloads:
ET-2550 Series Printer Driver Linux 1.7.17 ESC/P-R Driver (generic driver) All language 08-23-2021
ET-2550 Series Printer Driver Linux 1.1.1 Epson Printer Utility All language 12-20-2021
ET-2550 Series Scanner Driver Linux 6.6.40.0 All-in-one package All language 12-23-2021
ET-2550 Series Scanner Driver Linux 3.65.0 All-in-one package All language 01-15-2021
Hast Du denn auch, wie in dem Link von A.K. angegeben, alle Einzelkomponenten wie beschrieben installiert? Das glaube ich eigentlich nicht, da ja reichlich Handarbeit notwendig war und Du doch nicht so richtig Eins mit Linux-Fachbegriffen bist, wie Du sagst. Da wird ja von 2 installierten Druckern gesprochen, der eine mur für bestimmte Sachen, der Andere für den Rest.