Boot-Reihenfolge geändert - PC bootet nicht mehr

Hi,
Asus laptop N551JK; ursprünglich war win8.1 drauf, dann habe ich ein upgrade auf win10 home gemacht. Leider habe ich den Rückkehr-Moment verpasst.
Nun habe ich eine neue Partition angelegt, eine Ubuntu 16.04.3 DVD gebrannt und wollte es installieren.
Erst hat sich das uefi geweigert, die boot-Reiehenfolge zu ändern: Es wurde immer nur Windows als Boot-Möglichkeit angegeben. Schliesslich habe ich es geschafft, das auch das Laufwerk als Möglichkeit auftauchte. Ich habe es als Nr. 1 gesetzt und win10 als Nr. 2, danach gespeichert und die Linux-DVD eingelegt, eingeschaltet. Es erschien die Meldung: Reboot and select proper boot device or insert boot media in selectet boot device and press a key.
Danach habe ich es mit einer selbst gebrannten Reparatur-DVD für Win10 versucht: gleiches Ergebnis.
Auch eine Win10 Installations-DVD brachte nichts neues.
Eine Desinfect-DVD von c't, die ein Linux-System enthält, läuft jedoch.
Gibt es eine Möglichkeit wieder ins Bios zu kommen, um zu sehen, was da schief gelaufen ist und den Fehler zu beheben? 
Bitte genaue Schritt-für-Schritt-Angaben machen, danke.