nur jeder 2. Bootversuch von SSD funktioniert

Und wenn Du zum Test die HDD wieder mal versuchst, ohne was umzustellen im BIOS, dann besteht das Problem nicht?

Nein - dann bootet das System jedesmal problemlos.

Wie alt ist das System? Tatsächlich als MBR partitioniert? Womit geklont?
Verstehe ich richtig?
1. Mal starten -- geht nicht
2. Mal starten -- geht
3. Mal starten -- geht immer noch, oder wieder nicht?

Ich denke mal, er startet gleich hinter her immer noch.
Was sagt die Uhrzeit im Bios beim ersten Start?

Ja okay - das hätte ich genauer formulieren sollen:
1. Start - geht nicht
2. Start - geht
3. Start - geht nicht
4. Start - geht
usw.

Und wir reden hier von Win10 in aktueller Version?
Und Antwort auf die ersten 3 Fragen gibt´s nicht? 

Wie alt ist das System? Tatsächlich als MBR partitioniert? Womit geklont?

Also:
- das System ist von 2014
- bei MBR bin ich mir nicht sicher, der PC steht nicht bei mir
- geklont mit Partition Magic (war bei SSD dabei)
- OS ist Windows 10 64 Bit 21H1
- 3. Start in drei Varianten probiert:
  - über "Neu starten"
  - über "Herunterfahren" und wieder einschalten
  - dito mit am Netzteil aus- und wieder einschalten

Zusätzlich hier eine Schritt-für-Schritt-Anleitung wie Du beim angegebenen Fehler vorgehen könntest ( wurde teilweise schon von Gast64 erläutert ):

https://www.mynewsdesk.com/de/minitool/pressreleases/2020-schnelles-beheben-des-fehlers-reboot-and-select-proper-boot-device-von-windows-2952086

bei MBR bin ich mir nicht sicher, der PC steht nicht bei mir