alte Router nutzen um WLAN nachzurüsten - möglich?

Laut Bedienungsanleitungen zu beiden WLAN-Routern läßt sich in den Geräten der DHCP-Server jeweils ausschalten = eine Voraussetzung, daß du die Geräte als IP-Client zum jetzt zuständigen Router deines Netzes nutzen kannst.
Es muß aber in den Speedport die komplette WLAN-Konfiguration laut Handbuch durchgeführt werden.

Verhindert werden kann die Nutzung als WLAN-Accesspoint u.U. dadurch, daß sich der integrierte DSL-Modem nicht ausschalten läßt.
Du kannst die Möglichkeiten testen und eine Kabelverbindung vom Router an LAN-1 der Speedport führen - um die integrierten DSL-Modem "zu umgehen" wie das bei einer Reihe von Fritz!Boxen machbar ist.

Also in dem betreffenden Raum befindet sich ein PC, der aus dem Nebenraum das Internetkabel "bekommt". An meinem PC hab ich noch einen Switch angeschlossen.
Wie muss ich nun den Router erst mal anschließen.
Router mit Netzteil, dazu ein Netzwerkkabel zwischen Switch und LAN1 des Routers, oder?

Vorallem wie komme ich in das Menü? Welche IP muss ich nun in den Browser geben?

Fehlen dir die Benutzerhandbücher zu den Speedports?
Wenn du diese Geräte über die "Reset-Taste" auf Werksauslieferungszustand zurücksetzt, trifft wieder alles zu wie es in den Handbüchern steht.

W700V
https://www.telekom.de/hilfe/downloads/bedienungsanleitung_speedport_w700v.pdf
(Hard-Reset - Seite 145)
W723V
https://www.telekom.de/hilfe/downloads/bedienungsanleitung-speedport-w-723-v-typ-b.pdf
Zurücksetzen auf Werkseinstellungen (Reset) - Seite 181