Windows XP: Wlan USB adapter

Ja, du kannst die IP-Adresse auch manuell eingeben.

Dazu gehst du in die Netzwerkeigenschaften. Klickst auf Internet Protokoll TCP/IP , dann kannst du die IP Manuell wählen.

Das ist zumindest mal ein guter Schritt um herauszufinden, ob es am DHCP liegt.

Erstell und poste doch mal ein IP-Protokoll (erstellt nach dieser Anleitung -damit es auch klappt -
. http://www.computerhilfen.de/hilfen-22-138440-0.html#843247 )
Sicher kann Dir danach konkreter geraten werden was getan werden kann - außer statische IP zu vergeben.

Mitunter reicht ein Router-Neustart, wenn sich dessen Software aus irgeneinem Grund "verfahren" hat.
Für wenige Minuten alle Kabel vom Router ab, dann Netz wieder anstecken bis Netz konstant signalisiert wird, dann Netzwerkkabel vom Modem (oder vom Splitter) ran bis DSL-LED konstant leuchtet, danach alle Kabel der Netzwerkclients anstecken.
Oder den Knopf für Neustart am Router drücken - falls er solchen Druckschalter hat -> aufpassen: meist ist beim Drücken eines solchen Knopfes über einen entsprechend langen Zeitraum die Konfiguration des Router gelöscht (Rücksprung auf "Werkseinstellungen" - Handbuch vorher lesen)