Danach müsste der USB ja eine IP erhalten für den Drucker ...

.... sowas könnte ich auch brauchen . 

@HCK wenn es dein Router nicht kann mit diesem Ding geht es auch.
Klick mich

Seit ihr denn jetzt zu einem Schluss gekommen, dass das Problem lösst?

Eigentlich, jein. Genaue Auskunft kann nur das Handbuch geben.
Auf alle Fälle sollte es möglich sein.
Drucker am Router anschliessen. Wie Knuth schon geschrieben hat. Danach den Router nach der Anleitung im Handbuch konfigurieren. Dieser Router sollte einen Printserver haben.

Unter XP einen Netzwerkdrucker hinzufügen und suchen lassen.
 

Lies das Handbuch dort steht alles haarklein beschrieben
 

USB-Drucker
Zum Samsung Router gehört ein Drucker-Server, der es Ihnen ermöglicht, den
Drucker am USB-Anschluss als Netzwerkdrucker zu nutzen. Der Drucker steht dann
allen an den Samsung Router angeschlossenen Computern zur Verfügung.
Beim Anschließen des Druckers ist Folgendes zu beachten

Drucker am PC nicht als Netzdrucker suchen, sondern wie du es oben beschrieben hast, ab Pkt 7 beachten, steht aber alles im Handbuch drin!