Firmennetzwerk

Ich hoffe, dass ich hier in das richtige Forum schreibe. Ich habe über die Suchfunktion nichts derartiges gefunden. Darum schildere ich jetzt mal im Folgenden mein Problem

Wir haben ein kleines Firmennetzwerk. In diesem Netzwerk sind 3 Rechner (mit Windows XP) und ein Netzwerkdrucker über ein Switch verbunden. So kann man also von jedem Computer aus Drucken und auch auf die verschiedenen PC's untereinander zugreifen.
Folgendes Problem: Vor kurzer Zeit war nur an einem dieser PC's Internet verfügbar, da es kein DSL gab und sich dieser PC über ein Modem einwählte. Vor kurzem wurde jetzt DSL angeschlossen. Wenn man nun ein LAN-Kabel vom Router zum Switch verbindet und an dem besagten PC die Einstellungen der LAN-Verbindung so ändert, dass er nicht mehr die IP-Adresse 192.168.xx.xx besitzt sondern sie automatisch bezieht kann man mit diesem auch ins Internet gehen. Jedoch funktioniert so natürlich nicht mehr die Kommunikation der PC's untereinander und man kann natürlich auch nichts mehr drucken. Daher ist meine Frage: Was muss ich an der LAN-Verbindung umstellen, damit ich ins Internet kann UND Drucken und auf die anderen PC's zugreifen kann? Muss ich dazu vielleicht auch noch eine andere Software installieren? Oder ist dies sogar unmöglich?
Ich bedanke mich schon einmal im vorraus für die Antworten