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C# -- WLAN Datenpakete senden

Hallo erst einmal!
Ich bin neu hier und wollte fragen, ob von euch jemand Erfahrung mit dem senden von Datenpaketen via WLAN hat?

Ich möchte eine Software schreiben, bei der von einem PC ein Datenpaket mit verschiedenen Variablen (welche alle zuvor in einer bestimmten Reihenfolge in eine binäre Zahl umgewandelt wurden) via WLAN auf einen anderen PC mit entsprechender Empfängersoftware gesendet werden.
Ich habe es bereits mit einer Art Chat probiert, nur hat das leider nicht funktioniert --> es war zu langsam, da folgende Struktur verwendet wird:
  PC 1: Sendet Steuerbefehle
  PC 2: Sendet Daten von Sensoren & 6 Kamerabilder
PC 1 konnte aufgrund der geringeren Datenmenge mehr Daten auf einmal senden, als PC 2 --> Synchronisationsfehler ...

Kennt jemand ein gutes Tutorial, oder einige Codesnippets?
Vor allem mit zeitabhängigen Sende/Empfangsvorgang, da sich alle Variablen immer wieder ändern.

MFG Herman

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